Отсоединить топливопроводы Т-170 3 (см. рис. 8) высокого давления от секций топливного насоса 13, трубку слива топлива из корпуса топливного насоса, топливопровод 11 подвода топлива к топливоподкачивающему насосу, трубки и топливопровод от топливоподкачивающего насоса, провод от датчика 6 давления топлива, тягу к регулятору.
Закрыть отверстия у отсоединенных трубок и у открытых штуцеров предохранительными пробками и гайками-колпачками.
Отвернуть болты крепления корпуса регулятора к блоку дизеля и к кожуху шестерен распределения.
Освободить корпус регулятора от двух установочных штифтов, фиксирующих его положение на блоке дизеля, сдвинув топливный насос 51-67-24-01сп вместе с корпусом регулятора на 12 мм в сторону от дизеля и снять.
Устанавливать на дизель топливный насос с регулятором в порядке, обратном снятию. Для правильной установки топливного насоса на дизель снять крышку смотрового люка на кожухе распределительных шестерен. Поворачивать коленчатый вал дизеля до появления в отверстии кожуха зуба малой шестерни распределительного вала, имеющего метку С. Установить топливный насос. При установке насоса проследить, чтобы впадина с меткой С шестерни насоса попала в зацепление с зубом шестерни распределительного вала, имеющим такую же метку.